VR Full body tracking guide
Blog Komete XR

VR Full Body Tracking Guide: Vor- und Nachteile von Tracking-Technologien

bis Audrey Pompagnini auf Feb 02, 2024

Virtuelle Realität hat die Art und Weise, wie wir digitale Welten erleben, verändert, indem sie immersive Umgebungen bietet, die über visuelle und auditive Eindrücke hinausgehen. Ein Schlüsselaspekt bei der Verbesserung dieser Immersion ist das Ganzkörper-Tracking, das es den Nutzern ermöglicht, ihre realen Bewegungen in der virtuellen Welt nachzuahmen. In diesem Artikel werden wir die Vor- und Nachteile der verschiedenen Tracking-Technologien untersuchen, die für das Ganzkörper-Tracking in VR verwendet werden.

Tracking-Technologie per Basisstation

Die Basisstations-Tracking-Technologie, die durch Systeme wie SteamVR und Basisstationen 2.0 (Lighthouse) veranschaulicht wird, bietet eine hohe Genauigkeit und Stabilität. Diese Systeme agieren, indem sie den Raum mit fest installierten Lasern abtasten, um Tracker und VR-Headsets in allen Körperhaltungen und Aktionen genau zu lokalisieren.

Vorteile:

  • Hohe Genauigkeit: Ideal für Anwendungen auf professionellem Niveau und die Erfassung detaillierter Bewegungen.
  • Hohe Stabilität: Garantiert auch bei komplexen Bewegungen eine präzise Verfolgung.

Nachteile:

  • Komplizierte Installation : Die Einrichtung von Basisstationen kann mühsam sein und erfordert die Berücksichtigung von Platz und potenziellen Problemen mit der Lichtreflexion.
  • Eingeschränkte Mobilität: Die VR-Installation in einen anderen Raum zu verlegen, bedeutet, dass der Installationsprozess wiederholt werden muss.

Balayage de l'espace avec les stations de base SteamVR

IMU-Technologie

Die Technologie der Inertial Measurement Units (IMUs) bietet eine tragbare und leichte Alternative zur Verfolgung über Basisstationen. Geräte wie der Sony Mocopi Tracker verwenden IMUs, die dreiachsige Gyroskope und Beschleunigungssensoren zur Messung der relativen Bewegung umfassen.

Vorteile:

  • Tragbarkeit und geringes Gewicht: Einfach ohne Basisstation zu verwenden.
  • Geringere Kosten: Erschwinglicher für die breite Öffentlichkeit.

Nachteile:

  • Weniger genau: Das Verfolgen von Relativbewegungen kann im Laufe der Zeit zu Drift und Latenz führen.
  • Empfindlich gegenüber magnetischen Feldern der Umgebung : Kann durch magnetische Interferenzen beeinträchtigt werden.

Tracker mit "Inside out"-Tracking

Die "inside out"-Verfolgungstechnologie kombiniert Computer Vision (CV) mit IMU-Technologie, um eine genaue Verfolgung ohne Basisstationen zu ermöglichen. Der HTC VIVE Ultimate Tracker ist ein hervorragendes Beispiel für diesen Ansatz. Er verwendet Weitwinkelkameras und KI-Technologie, um präzise absolute Positionen in Echtzeit zu berechnen.

Vorteile:

  • Tragbar und leicht: Keine Basisstationen erforderlich.
  • Hohe Genauigkeit: Bietet eine Genauigkeit ohne die Fehler, die mit der reinen IMU-Verfolgung verbunden sind.

Nachteile:

  • Geringerer Widerstand gegen Okklusion: Kann Schwierigkeiten bei der Verfolgung haben, wenn Objekte die Sicht versperren.
  • Benötigt ausreichende Beleuchtung: Eine ausreichende Beleuchtung ist für eine optimale Leistung unerlässlich.

Gängige VR-Tracker

VIVE VIVE Ultimate Tracker: VR-Tracking neu definieren.

Der VIVE Ultimate Tracker ist ein Gamechanger in der Welt der virtuellen Realität und bietet automatisches Tracking, ohne dass externe Geräte oder Basisstationen benötigt werden. Er übersetzt die Bewegungen der Benutzer nahtlos in immersive Virtual- und Mixed-Reality-Erlebnisse und verbessert so die Interaktivität.

VIVE Ultimate tracker à suivi inside-out

Da es mit eigenständigen HTC VIVE-Geräten wie der VIVE XR Elite und der VIVE Focus 3 kompatibel ist und zukünftige Unterstützung für VR-PC-Geräte auf Basis von OpenXR und SteamVR verspricht, spricht es eine breite Nutzerbasis an.
Mithilfe der hochmodernen 6DoF-Inside-Out-Technologie und zwei Weitwinkelkameras verfolgt es Objekte im 3D-Raum präzise. Über die Verfolgung von Ganzkörperbewegungen hinaus zeichnet er sich dank seines Standardgewindeanschlusses 1/4"-20 UNC auch bei der Verfolgung verschiedener Objekte aus. Die Veröffentlichung von 3D-CAD-Dateien durch HTC ermöglicht es den Nutzern, die Halterungen an ihre spezifischen Bedürfnisse anzupassen.


Der VIVE Ultimate Tracker revolutioniert nicht nur das tragbare Positionstracking, sondern eröffnet auch neue Möglichkeiten im XR-Ökosystem. Ideal für diejenigen, die nach Realismus und Immersion suchen, ist dieses innovative Produkt ein Gamechanger und verdient es, erforscht zu werden.

VIVE Tracker 3.0

VIVE Tracker 3.0

Der VIVE Tracker 3.0 von HTC, der 2021 auf den Markt kommt, revolutioniert das VR-Erlebnis. Angetrieben von der SteamVR-Tracking-Technologie verfolgt er Benutzer und Objekte präzise und unterstützt das Tracking des gesamten Körpers und von Objekten. Mit einem eingebauten Akku und einem Wireless-Modul bietet es bis zu 7 Stunden Dauerbetrieb und kann mit verschiedenem Zubehör verbunden werden. Mit einem Gewicht von nur 75 Gramm und einer längeren Akkulaufzeit wurde er für seine Genauigkeit und Vielseitigkeit gelobt. Die Wirkung dieses Trackers reicht über das Spielen hinaus und verändert die Welt der Bewegungserfassung, indem er eine erschwingliche und tragbare Alternative zu herkömmlichen Systemen bietet.

Tundra Tracker: Ein Game-Changer in der VR-Branche durch Crowdsourcing

Tundra

Der von Tundra Labs entwickelte Tundra Tracker wurde 2021 dank einer erfolgreichen Crowdfunding-Kampagne, die ihr Finanzierungsziel übertroffen hat, auf den Markt gebracht. Er soll mit dem HTC VIVE Tracker konkurrieren, indem er Hochleistungs-Tracking mit einem leichteren und erschwinglicheren Design bietet, das weniger als 50 Gramm wiegt. Mit einer wettbewerbsfähigen Akkulaufzeit von 7 Stunden kann er mit seinem schwereren Gegenstück mithalten. Weltweite Engpässe bei den Komponenten führten jedoch zu Preisanpassungen, so dass der Preis für ein Set aus drei Trackern nun 378 US-Dollar beträgt. Trotz dieser Schwierigkeiten bietet der Tundra Tracker eine leichtgewichtige Alternative, die die Nachfrage nach kostengünstigen VR-Tracking-Lösungen befriedigt.

 

SlimeVR: Ganzkörper-Tracking zu einem erschwinglichen Preis

SlimeVR tracker

SlimeVR, das 2021 per Crowdfunding auf den Markt gebracht wird, ist ein quelloffenes Ganzkörper-VR-Tracking-Gerät, das auf der IMU-Technologie basiert und somit die Notwendigkeit externer Geräte oder Basisstationen überflüssig macht. Das Basispaket umfasst fünf Tracker, die an den Oberschenkeln, Knöcheln und der Brust angebracht werden, um die Bewegungen des Unterkörpers zu erfassen. Obwohl er nicht die Genauigkeit des VIVE-Trackers erreicht, schätzen die Nutzer den günstigen Preis, die Kompatibilität und den Wert von SlimeVR, trotz der gelegentlichen Notwendigkeit einer Kalibrierung. Diese kostengünstige Lösung hat bei denjenigen, die nach zuverlässigen Optionen für die Ganzkörperverfolgung suchen, an Beliebtheit gewonnen.

Sony Mocopi: VTubern und Schöpfern Macht geben

Sony Mocopi

Sony Mocopi wurde für VTuber und Content-Ersteller entwickelt und bietet kabelloses VR-Tracking. Die Benutzer installieren einfach eine spezielle App und tragen sechs leichte (8 Gramm) Tracker an Körperteilen wie Kopf, Handgelenken, Knöcheln und Hüften, die ein Ganzkörper-Tracking ermöglichen. Diese Tracker sammeln über die App Bewegungsdaten, was die Videoaufnahme und die Anpassung der virtuellen Charaktere erleichtert. Obwohl die Genauigkeit von Mocopi nicht mit der von High-End-Geräten mithalten kann, ist es aufgrund seines günstigen Preises eine erstklassige Wahl für angehende Kreative und VTuber, die nach grundlegenden Lösungen zur Bewegungserfassung suchen.

 

HaritoraX Wireless: IMU-basierte Freiheit

HaritoraX Wireless

Der HaritoraX Wireless VR-Tracker, der 2023 von Shiftall auf den Markt gebracht wurde, bietet ein revolutionäres Erlebnis. Mit einem Gewicht von nur 17 Gramm verfügt er über eine beeindruckende Akkulaufzeit von 20 Stunden. Die größte Verbesserung gegenüber seinem Vorgänger, dem HaritoraX 1.1, ist die vollständige Drahtlosfähigkeit, die eine nie dagewesene Freiheit bietet, insbesondere bei Aktivitäten wie Tanzen.
Das HaritoraX Wireless Basispaket unterstützt das Tracking an 6 Punkten (Brust, Hüfte, Knie, Knöchel) und ermöglicht es den Nutzern, das Tracking mit zusätzlichen Trackern auf 11 Punkte zu erweitern. Die Kompatibilität mit beliebten VR-Anwendungen wie VRChat und NeosVR macht ihn zu einer erstklassigen Wahl für VR-Enthusiasten. Dieser IMU-basierte Tracker bietet unübertroffene Freiheit und Vielseitigkeit in der Welt der virtuellen Realität.

 

Fazit

Die Wahl der richtigen VR-Tracking-Technologie und -Geräte hängt von den individuellen Bedürfnissen, dem Budget und dem gewünschten Erfahrungsniveau ab. Egal, ob Sie ein Profi, ein Ersteller von Inhalten oder ein gelegentlicher VR-Enthusiast sind, es ist entscheidend, die Merkmale der verschiedenen Tracking-Technologien zu verstehen, um die am besten geeignete Ausrüstung auszuwählen.

Mit fortschreitender Technologie können wir noch innovativere Tracking-Methoden erwarten, die VR-Erlebnisse immer lebendiger und angenehmer machen werden. Die Welt des Ganzkörpertrackings in der VR entwickelt sich rasant und es besteht kein Zweifel daran, dass sie auch weiterhin die Grenzen dessen, was in der virtuellen Welt möglich ist, verschieben wird.

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