VR Full Body Tracking Guide : Avantages et inconvénients des technologies de suivi

La Réalité Virtuelle a transformé la façon dont nous vivons les mondes numériques, en offrant des environnements immersifs qui vont au-delà des sensations visuelles et auditives. L'un des aspects clés de l'amélioration de cette immersion est le suivi du corps entier, qui permet aux utilisateurs de reproduire leurs mouvements réels dans le monde virtuel. Dans cet article, nous allons explorer les avantages et les inconvénients des différentes technologies de suivi utilisées pour le suivi du corps entier dans la RV.

Technologie de suivi par station de base

La technologie de suivi par station de base, illustrée par des systèmes tels que SteamVR et les stations de base 2.0 (Lighthouse), offre une précision et une stabilité élevées. Ces systèmes agissent en balayant l'espace avec des lasers fixes pour localiser précisément les trackers et les casques VR dans toutes les postures et actions.

Avantages :

• Haute précision : Idéale pour les applications de niveau professionnel et la capture de mouvements détaillés.
• Grande stabilité : Garantit un suivi précis même lors de mouvements complexes.

Inconvénients :

• Installation compliquée : La mise en place des stations de base peut s'avérer fastidieuse et nécessite de tenir compte de l'espace et des problèmes potentiels de réflexion de la lumière.
• Mobilité réduite : Déplacer l'installation de RV dans une autre pièce implique de répéter le processus d'installation.

Technologie IMU

La technologie des unités de mesure inertielle (IMU) offre une alternative portable et légère au suivi par station de base. Des dispositifs tels que le tracker Mocopi de Sony utilisent des IMU, qui comprennent des gyroscopes à trois axes et des accéléromètres pour mesurer les mouvements relatifs.

Avantages :

• Portabilité et légèreté : Facile à utiliser sans station de base.

• Coût moins élevé : Plus abordable pour le grand public.

Inconvénients :

• Moins de précision : Le suivi des mouvements relatifs peut entraîner une dérive et une latence au fil du temps.
• Sensible aux champs magnétiques de l'environnement : Peut être affecté par des interférences magnétiques.

Trackers à suivi "inside out"

La technologie de suivi "inside out" combine la vision par ordinateur (CV) avec la technologie IMU pour fournir un suivi précis sans stations de base. Le VIVE Ultimate Tracker de HTC VIVE est un excellent exemple de cette approche. Il utilise des caméras grand angle et la technologie IA pour calculer des positions absolues précises en temps réel.

Avantages :

• Portable et léger : Pas besoin de stations de base.
• Haute précision : Offre une précision sans les erreurs associées au suivi par IMU uniquement.

Inconvénients :

• Résistance à l'occlusion plus faible : Peut rencontrer des difficultés de suivi lorsque des objets obstruent la vue.
• Nécessite un éclairage suffisant : Un éclairage adéquat est essentiel pour des performances optimales.

Trackeurs VR courants

VIVE VIVE Ultimate Tracker : Redéfinir le suivi VR

Le VIVE Ultimate Tracker, qui change la donne dans le monde de la réalité virtuelle, offre un suivi automatique sans nécessiter d'appareils externes ou de stations de base. Il traduit de manière transparente les mouvements des utilisateurs en expériences immersives de réalité virtuelle et mixte, améliorant ainsi l'interactivité.

Compatible avec les appareils autonomes HTC VIVE tels que le VIVE XR Elite et le VIVE Focus 3, et promettant une prise en charge future des appareils PC VR basés sur OpenXR et SteamVR, il s'adresse à une large base d'utilisateurs.
Grâce à la technologie de pointe 6DoF inside-out et à deux caméras grand angle, il suit avec précision les objets dans l'espace 3D. Au-delà du suivi des mouvements de l'ensemble du corps, il excelle dans le suivi de divers objets, grâce à sa monture filetée standard 1/4"-20 UNC. La publication par HTC de fichiers CAO 3D permet aux utilisateurs de personnaliser les supports en fonction de leurs besoins spécifiques.

Le VIVE Ultimate Tracker ne révolutionne pas seulement le suivi positionnel portable, il ouvre également de nouvelles possibilités dans l'écosystème XR. Idéal pour ceux qui recherchent le réalisme et l'immersion, ce produit innovant change la donne et mérite d'être exploré.

VIVE Tracker 3.0

Lancé en 2021, le VIVE Tracker 3.0 de HTC révolutionne l'expérience VR. Alimenté par la technologie de suivi SteamVR, il suit avec précision les utilisateurs et les objets, prenant en charge le suivi de l'ensemble du corps et des objets. Doté d'une batterie intégrée et d'un module sans fil, il offre jusqu'à 7 heures d'utilisation continue et peut se connecter à divers accessoires. Pesant à peine 75 grammes et bénéficiant d'une meilleure autonomie, il a été salué pour sa précision et sa polyvalence. L'impact de ce tracker s'étend au-delà du jeu, ce qui change la donne dans le monde de la capture de mouvement en offrant une alternative abordable et portable aux systèmes traditionnels. 

Tundra Tracker : Un changement de jeu dans le domaine de la RV grâce au crowdsourcing

Développé par Tundra Labs, le Tundra Tracker a vu le jour en 2021 grâce à une campagne de crowdfunding réussie qui a dépassé son objectif de financement. Il vise à rivaliser avec le HTC VIVE Tracker, en offrant un suivi de haute performance avec un design plus léger et plus abordable, pesant moins de 50 grammes. Avec une autonomie compétitive de 7 heures, il fait jeu égal avec son homologue plus lourd. Cependant, des pénuries de composants au niveau mondial ont entraîné des ajustements de prix, le prix d'un ensemble de trois trackers s'élevant désormais à 378 dollars. Malgré ces difficultés, le Tundra Tracker offre une alternative légère, répondant à la demande de solutions de suivi VR rentables.

SlimeVR : le suivi du corps entier à un prix abordable

Lancé par crowdfunding en 2021, SlimeVR est un dispositif de suivi VR du corps entier à code source ouvert qui s'appuie sur la technologie IMU, éliminant ainsi le besoin de dispositifs externes ou de stations de base. Le kit de base comprend cinq trackers placés sur les cuisses, les chevilles et la poitrine, permettant de capturer les mouvements du bas du corps. Bien qu'il n'atteigne pas la précision du VIVE Tracker, les utilisateurs apprécient le prix abordable, la compatibilité et la valeur de SlimeVR, malgré les besoins occasionnels d'étalonnage. Cette solution économique a gagné en popularité auprès de ceux qui recherchent des options fiables de suivi de l'ensemble du corps.

Sony Mocopi : Donner du pouvoir aux VTubers et aux créateurs

Sony Mocopi, conçu pour les VTubers et les créateurs de contenu, offre un suivi VR sans fil. Les utilisateurs installent simplement une application dédiée et portent six trackers légers (8 grammes) sur des parties du corps telles que la tête, les poignets, les chevilles et les hanches, ce qui permet un suivi de l'ensemble du corps. Ces trackers recueillent des données sur les mouvements via l'application, ce qui facilite l'enregistrement vidéo et la personnalisation des personnages virtuels. Bien que la précision de Mocopi ne soit pas à la hauteur des appareils haut de gamme, son prix abordable en fait un choix de premier ordre pour les créateurs débutants et les VTubers à la recherche de solutions de capture de mouvements de base.

HaritoraX Wireless : Liberté basée sur l'IMU

Lancé en 2023 par Shiftall, le tracker VR HaritoraX Wireless offre une expérience révolutionnaire. Pesant à peine 17 grammes, il bénéficie d'une autonomie impressionnante de 20 heures. La principale amélioration par rapport à son prédécesseur, le HaritoraX 1.1, est sa capacité sans fil totale, qui offre une liberté sans précédent, en particulier pour des activités telles que la danse.
Le kit de base HaritoraX Wireless prend en charge le suivi de 6 points (poitrine, hanches, genoux, chevilles) et permet aux utilisateurs d'étendre le suivi à 11 points avec des trackers supplémentaires. Sa compatibilité avec des applications VR populaires telles que VRChat et NeosVR en fait un choix de premier ordre pour les amateurs de VR. Ce tracker basé sur l'IMU offre une liberté et une polyvalence inégalées dans le monde de la réalité virtuelle.

Conclusion

Le choix de la technologie et de l'équipement de suivi VR appropriés dépend des besoins individuels, du budget et du niveau d'expérience souhaité. Que vous soyez un professionnel, un créateur de contenu ou un amateur occasionnel de RV, il est essentiel de comprendre les caractéristiques des différentes technologies de suivi pour sélectionner l'équipement le plus approprié.

Au fur et à mesure que la technologie progresse, nous pouvons nous attendre à des méthodes de suivi encore plus innovantes qui rendront les expériences de RV de plus en plus vivantes et agréables. Le monde du suivi du corps entier dans la RV évolue rapidement et il ne fait aucun doute qu'il continuera à repousser les limites de ce qui est possible dans le monde virtuel.